五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動化，并(bing)采(cai)用了集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用于出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都是運(yun)(yun)(yun)用專機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)(chan)品比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是十(shi)分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品更新(xin)換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)(yun)用專機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺(que)點， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)專機(ji)占地(di)面(mian)積大(da)結(jie)構復雜、修理(li)不(bu)方(fang)(fang)便(bian)， 不(bu)利(li)于自(zi)動化流水線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適(shi)應(ying)日(ri)益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)利(li)于產(chan)(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比較(jiao)低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)大(da)批(pi)量出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)功率，有必要控(kong)制出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍。除了固定的出(chu)產(chan)加工節(jie)(jie)拍無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下料替代了人(ren)工操作，這樣就(jiu)可以很好(hao)的控(kong)制節(jie)(jie)拍，避免了由于人(ren)為因素(su)而對出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍發生(sheng)的影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修正靈(ling)敏：咱們可(ke)以經過修正程序和手爪夾(jia)具，迅速的(de)改(gai)變出產(chan)工藝，調試速度快，免去了對(dui)員工還要(yao)進行培訓的(de)時間，快速就(jiu)可(ke)投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)場質量：機(ji)器人自(zi)動化(hua)出(chu)產(chan)線，從(cong)上(shang)料(liao)(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)(liao)完(wan)全由機(ji)器人完(wan)成，減少了中間環節(jie)，零件(jian)質量大大進(jin)步，特別是工(gong)件(jian)表面更美觀。