五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)床制作(zuo)進程(cheng)的(de)(de)完全自動化，并(bing)采用(yong)(yong)了集成加工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)(yong)于出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行機(ji)床上(shang)(shang)(shang)下料的(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下是十分(fen)合適的(de)(de)， 但是隨(sui)著社會的(de)(de)進步(bu)和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)日(ri)益(yi)進步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新換代加速(su)(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行機(ji)床上(shang)(shang)(shang)下料就露(lu)出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)不(bu)足和缺(que)點(dian)， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結(jie)構(gou)復雜、修理(li)不(bu)方便(bian)， 不(bu)利(li)于自動化流水線(xian)的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)柔(rou)性不(bu)行， 難以適應日(ri)益(yi)加速(su)(su)的(de)(de)變化，不(bu)利(li)于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞動強度的(de)(de)增加， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率也(ye)比較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)(shang)下料的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足大批量(liang)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率高：要(yao)(yao)進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率，有必要(yao)(yao)控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍。除(chu)了固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節拍無法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下料替代了人工(gong)操作，這樣就可以很好的(de)控制節拍，避免了由于人為(wei)因素而(er)對(dui)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍發生的(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正(zheng)靈(ling)敏：咱們可(ke)以(yi)經(jing)過(guo)修正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的(de)(de)改變出產工(gong)(gong)藝，調試速度快，免去了對員工(gong)(gong)還要進行培訓的(de)(de)時間，快速就(jiu)可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場質(zhi)量：機器(qi)人自動化出產線，從上(shang)料，裝夾(jia)，下料完(wan)全由機器(qi)人完(wan)成，減少了(le)中間環節，零件(jian)質(zhi)量大(da)大(da)進步，特別是(shi)工(gong)件(jian)表面更美觀。