五軸式機械手首要完成機床制作進程(cheng)的(de)完全(quan)自動化，并(bing)采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)(chu)(chu)產線的(de)上下料、工(gong)(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序(xu)等。在國內的(de)機械加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)(yong)專機或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)機床上下料的(de)方(fang)式， 這在產品比(bi)較(jiao)單一、產能(neng)不(bu)(bu)高的(de)情(qing)況下是十分合適的(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)進步和發展， 科技的(de)日益進步， 產品更新換代加(jia)速(su)(su)， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專機或(huo)人工(gong)(gong)進行(xing)機床上下料就露出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了(le)許多(duo)的(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方(fang)面(mian)專機占地面(mian)積大結(jie)構復雜、修理(li)不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自動化流水線的(de)出(chu)(chu)(chu)產；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)速(su)(su)的(de)變(bian)化，不(bu)(bu)利于產品結(jie)構的(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成勞動強度的(de)增加(jia)， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比(bi)較(jiao)低下， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上下料的(de)產品質量的(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足大批量出(chu)(chu)(chu)產的(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率高：要進步出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率，有(you)必要控(kong)制出(chu)(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定(ding)的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)無法(fa)進步外，自動上(shang)、下料(liao)替代了人工操作，這樣就可(ke)以很好的(de)(de)控(kong)制節(jie)拍(pai)，避免了由于人為因素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)(de)影響，大大進步了出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經過修正程(cheng)序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)(su)的改變出產工藝，調試速(su)(su)度快(kuai)，免(mian)去了對員工還要進(jin)行培訓的時間，快(kuai)速(su)(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量：機器人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全由機器人(ren)完成，減少了中間(jian)環節(jie)，零件質量大(da)大(da)進(jin)步，特別是工件表面更美觀。