五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機械加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都是運(yun)用(yong)(yong)專機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)能不高的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下是十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨(sui)著社會(hui)(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)(jin)行機床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不足(zu)和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)專機占(zhan)地面(mian)積大結(jie)(jie)構(gou)復雜、修理不方(fang)(fang)便， 不利(li)于自(zi)動(dong)化(hua)(hua)流(liu)水(shui)線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不行， 難以適應(ying)日益加(jia)(jia)(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不利(li)于產(chan)品(pin)結(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會(hui)(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不行， 不能滿足(zu)大批(pi)量(liang)出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率高：要(yao)進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率，有必要(yao)控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)(jie)拍。除(chu)了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)(jie)(jie)拍無法(fa)進步外，自(zi)動上(shang)、下料替代了(le)人工(gong)操(cao)作，這樣就可以很好的控制節(jie)(jie)(jie)拍，避免(mian)了(le)由于人為(wei)因(yin)素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)(jie)拍發生的影響(xiang)，大(da)大(da)進步了(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)(gong)率。

  (2) 工藝修正靈敏(min)：咱們可(ke)以經過修正程序(xu)和手爪夾具，迅速(su)的(de)改變(bian)出產(chan)工藝，調試速(su)度快，免去了對員工還要進(jin)行培訓的(de)時(shi)間(jian)，快速(su)就可(ke)投(tou)產(chan)。

  (3) 進步工(gong)(gong)件(jian)進場(chang)質量(liang)：機(ji)器人自動化出(chu)產(chan)線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下料完全(quan)由機(ji)器人完成，減少了中間環節，零件(jian)質量(liang)大大進步，特別是工(gong)(gong)件(jian)表(biao)面(mian)更美(mei)觀。