五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)完(wan)全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)于出產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等(deng)。在國(guo)內的(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)(chan)能不高的(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)十分(fen)合(he)適(shi)的(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)進步和(he)發(fa)(fa)展(zhan)， 科技的(de)(de)日(ri)益(yi)進步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代加(jia)速， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露出出了許多的(de)(de)不足和(he)缺點， 一方(fang)(fang)(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占地(di)面(mian)積(ji)大結構復雜、修理不方(fang)(fang)(fang)便， 不利于自動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)柔性不行(xing)(xing)， 難以適(shi)應(ying)日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)變(bian)化(hua)，不利于產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人工(gong)(gong)(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發(fa)(fa)生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運用(yong)人工(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)穩定性不行(xing)(xing)， 不能滿足大批量(liang)出產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出產(chan)(chan)功率高：要進(jin)步出產(chan)(chan)功率，有(you)必(bi)要控制(zhi)出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的(de)出產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)無(wu)法(fa)進(jin)步外，自動(dong)上、下料替代了(le)人(ren)工(gong)操作，這樣就可(ke)以很(hen)好(hao)的(de)控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人(ren)為因(yin)素而(er)對出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生(sheng)的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱(zan)們可以經(jing)過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具，迅速(su)的改變(bian)出產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)，調(diao)試速(su)度快，免去了對(dui)員工(gong)(gong)還要進行培(pei)訓的時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質(zhi)量(liang)：機器(qi)人自動化出產線，從上料，裝夾(jia)，下料完全由機器(qi)人完成，減少了(le)中間環節，零件質(zhi)量(liang)大大進(jin)步，特別是工件表面更(geng)美觀。