五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床(chuang)(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并(bing)采(cai)用了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技術，適用于出(chu)(chu)產(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上下料、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許多都是運用專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)床(chuang)(chuang)上下料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在(zai)產(chan)品比(bi)較(jiao)單(dan)一、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下是十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益進步(bu)， 產(chan)品更新換代加(jia)(jia)速， 運用專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)床(chuang)(chuang)上下料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)占地(di)面積大結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)化流水(shui)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難以(yi)適應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運用人(ren)工(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)傷事(shi)故， 功率也(ye)比(bi)較(jiao)低下， 且(qie)運用人(ren)工(gong)上下料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)大批量(liang)(liang)出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功(gong)率高：要進步(bu)出(chu)(chu)產功(gong)率，有必(bi)要控制(zhi)出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)。除了固定的出(chu)(chu)產加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進步(bu)外(wai)，自(zi)動(dong)上、下料替代了人(ren)工(gong)操作(zuo)，這樣就可以(yi)很好的控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了由(you)于人(ren)為因素(su)而對出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)發生(sheng)的影(ying)響，大(da)大(da)進步(bu)了出(chu)(chu)產功(gong)率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修正靈(ling)敏(min)：咱們可以經過修正程序和手(shou)爪夾具，迅速的改變出(chu)產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)，調試速度快，免去了對員工(gong)(gong)還要進行培訓的時間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質量：機(ji)器(qi)(qi)人(ren)自動(dong)化(hua)出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完全由機(ji)器(qi)(qi)人(ren)完成，減少了中間環節，零件質量大(da)大(da)進步，特別(bie)是工件表面(mian)更美觀(guan)。