五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自動化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序(xu)等。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十(shi)分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進步， 產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新(xin)換(huan)代加(jia)速(su)， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺點(dian)， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地(di)面(mian)積大結構(gou)復雜、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于(yu)(yu)自動化(hua)流水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以適(shi)應(ying)日(ri)益(yi)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于(yu)(yu)產(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其(qi)次， 運用(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運用(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)大批(pi)量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)高：要進步(bu)出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)，有必要控(kong)制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加(jia)工節(jie)(jie)拍(pai)無法進步(bu)外，自動上、下料替代了(le)人(ren)工操作，這樣就可以很(hen)好的(de)控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的(de)影響，大(da)大(da)進步(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)(xiu)正(zheng)靈敏(min)：咱們可以經過修(xiu)(xiu)正(zheng)程序和手(shou)爪夾(jia)具，迅速(su)(su)的改變出(chu)產(chan)工藝(yi)，調(diao)試速(su)(su)度快，免去(qu)了對員(yuan)工還要(yao)進行培(pei)訓的時(shi)間(jian)，快速(su)(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)(jin)場質量：機器人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾(jia)，下料(liao)完全由機器人(ren)完成，減少(shao)了中間環節，零件(jian)質量大大進(jin)(jin)步(bu)，特別是工件(jian)表面更美觀。