五軸式機械手首要完成機床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于(yu)(yu)出產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻(fan)轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)(xu)多都是(shi)運用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方式(shi)， 這(zhe)在產(chan)(chan)(chan)品比較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品更新換代加(jia)(jia)速(su)， 運用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出出了許(xu)(xu)多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點(dian)， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)(zhuan)機占(zhan)地面(mian)積大(da)(da)結構(gou)復雜(za)、修理(li)不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于(yu)(yu)自(zi)動化(hua)(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)(yu)產(chan)(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也比較低下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大(da)(da)批量(liang)出產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要進步(bu)出(chu)產(chan)功率，有必要控制出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)。除了固定的(de)(de)出(chu)產(chan)加(jia)工節拍(pai)(pai)無法進步(bu)外，自動上、下料替代了人(ren)工操作，這樣就可以很(hen)好的(de)(de)控制節拍(pai)(pai)，避免了由(you)于(yu)人(ren)為(wei)因(yin)素而對出(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)發生的(de)(de)影(ying)響，大大進步(bu)了出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏(min)：咱(zan)們可以經過修正(zheng)程序(xu)和手爪夾具，迅速的(de)改(gai)變出產(chan)工藝，調試速度快(kuai)，免去了對員工還要進行培訓(xun)的(de)時間，快(kuai)速就可投產(chan)。

  (3) 進步工件進場質量：機器人自動化(hua)出產線，從(cong)上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完(wan)全由(you)機器人完(wan)成，減少了中間環(huan)節，零件質量大大進步，特別是(shi)工件表面更美觀。