五軸式機械手首要(yao)完(wan)成機(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動化(hua)，并采(cai)用(yong)了集成加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分(fen)合(he)適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換(huan)代加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方面專(zhuan)機(ji)占地面積大(da)結構復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自動化(hua)流水(shui)線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)會(hui)形(xing)成勞(lao)動強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率(lv)也(ye)比(bi)較低下(xia)， 且(qie)運(yun)用(yong)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿(man)足大(da)批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率高：要(yao)進(jin)步出(chu)產功率，有(you)必要(yao)控制出(chu)產節(jie)拍(pai)。除了固定的出(chu)產加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進(jin)步外，自動上、下料(liao)替(ti)代了人(ren)工(gong)操作，這樣就(jiu)可以很(hen)好的控制節(jie)拍(pai)，避(bi)免了由(you)于人(ren)為因素而對出(chu)產節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步了出(chu)產功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可(ke)以經過修正程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)(su)(su)的改(gai)變出產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速(su)(su)(su)度快，免去(qu)了(le)對員(yuan)工(gong)(gong)還要進(jin)行培訓的時間，快速(su)(su)(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)(jin)步(bu)工件進(jin)(jin)場質(zhi)量(liang)：機器(qi)(qi)人(ren)自(zi)動化出產線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾(jia)，下料(liao)完全由(you)機器(qi)(qi)人(ren)完成(cheng)，減少了中間環節，零件質(zhi)量(liang)大大進(jin)(jin)步(bu)，特別是工件表面更美觀。