五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并(bing)采(cai)用了集(ji)成加(jia)工(gong)技術，適用于出產(chan)(chan)線的(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序(xu)等(deng)。在國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都(dou)是運用專機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)品(pin)比較單(dan)一、產(chan)(chan)能(neng)(neng)不(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十分合(he)適的(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)速， 運用專機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)就露出出了許多的(de)(de)不(bu)足和(he)(he)缺點， 一方(fang)面(mian)專機(ji)占地(di)面(mian)積大結(jie)構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)柔(rou)性不(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日(ri)益加(jia)速的(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)調整；其(qi)次， 運用人(ren)工(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)傷事故(gu)， 功率(lv)也比較低(di)下(xia)(xia)， 且(qie)運用人(ren)工(gong)上下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)(neng)滿足大批量出產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功率高：要進(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功率，有(you)必要控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步外，自(zi)動上、下料(liao)替代(dai)了人工操作，這(zhe)樣就(jiu)可以很好的控制節(jie)拍(pai)(pai)，避免(mian)了由于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發(fa)生的影(ying)響，大大進(jin)步了出(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可以經過修(xiu)正(zheng)程序(xu)和手(shou)爪(zhua)夾(jia)具，迅速(su)的(de)(de)改變出產(chan)工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快，免(mian)去了對員工(gong)還要(yao)進(jin)行(xing)培訓的(de)(de)時(shi)間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動化出產線(xian)，從上料，裝夾(jia)，下(xia)料完全由機器人(ren)完成(cheng)，減少了中間環(huan)節(jie)，零件質(zhi)量(liang)大大進(jin)步(bu)，特(te)別是工件表面更美觀。