五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進程的(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采用(yong)了集(ji)成加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)件轉序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)品比較單一、產(chan)能不高的(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會的(de)(de)(de)進步(bu)和(he)發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)日益(yi)進步(bu)， 產(chan)品更新(xin)換代(dai)加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)進行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不足(zu)和(he)缺點， 一方(fang)(fang)(fang)面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大結構復雜(za)、修理不方(fang)(fang)(fang)便， 不利于(yu)(yu)自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另(ling)一方(fang)(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性不行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不利于(yu)(yu)產(chan)品結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成勞(lao)動強度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也(ye)比較低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)穩(wen)定性不行(xing)， 不能滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必(bi)要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節拍。除了(le)(le)(le)固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)加工(gong)節拍無法進步外(wai)，自動上、下(xia)料(liao)替代(dai)了(le)(le)(le)人(ren)工(gong)操作，這樣就可以(yi)很好的(de)控(kong)制節拍，避免了(le)(le)(le)由(you)于人(ren)為因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節拍發(fa)生的(de)影響，大大進步了(le)(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈(ling)敏(min)：咱(zan)們可以經過修正程序和(he)手爪夾具，迅速的改(gai)變出(chu)產工藝(yi)，調(diao)試(shi)速度快，免(mian)去(qu)了對員工還要進行培訓的時(shi)間，快速就(jiu)可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量：機器人(ren)自動化(hua)出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下(xia)料完(wan)全(quan)由機器人(ren)完(wan)成，減(jian)少了(le)中(zhong)間環節，零件質量大大進(jin)步，特別是(shi)工件表面更美(mei)觀。