五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自動化，并采用(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是(shi)(shi)運(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)(xia)是(shi)(shi)十分(fen)合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨(sui)著社會的(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面專機(ji)(ji)占(zhan)地面積大(da)(da)結構(gou)復雜、修(xiu)理不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利于自動化流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)柔性不(bu)行， 難以(yi)適應(ying)日益加(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會形(xing)成勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷(shang)事(shi)故， 功(gong)率(lv)也比(bi)較低下(xia)(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)行， 不(bu)能滿足大(da)(da)批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產功(gong)(gong)率(lv)(lv)高：要進(jin)步出(chu)(chu)(chu)產功(gong)(gong)率(lv)(lv)，有必要控(kong)(kong)制出(chu)(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍。除(chu)了固定的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產加工節(jie)(jie)拍無法進(jin)步外，自動上(shang)、下料(liao)替代(dai)了人工操作，這(zhe)樣就可以很好(hao)的(de)(de)控(kong)(kong)制節(jie)(jie)拍，避免(mian)了由于人為因素而對出(chu)(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍發生的(de)(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步了出(chu)(chu)(chu)產功(gong)(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈(ling)敏：咱們(men)可以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具(ju)，迅(xun)速的(de)改變出產工(gong)藝，調試速度快(kuai)，免去了對(dui)員工(gong)還(huan)要進(jin)行培訓的(de)時間(jian)，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場質(zhi)量：機器人自(zi)動化出產(chan)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質(zhi)量大大進(jin)步(bu)，特別是工件(jian)表面更(geng)美觀。