五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)完全自動化，并(bing)采用了集成(cheng)(cheng)加工(gong)(gong)技術，適(shi)用于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都是(shi)(shi)(shi)運(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)(zai)產(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)(shi)(shi)十(shi)分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)(shi)隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)進步和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代加速， 運(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)不足和缺(que)點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地(di)面(mian)積大結(jie)構復(fu)雜、修理不方(fang)便， 不利于(yu)自動化流(liu)水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性不行(xing)(xing)， 難以適(shi)應(ying)日(ri)益加速的(de)(de)(de)變(bian)化，不利于(yu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)(cheng)勞(lao)動強度的(de)(de)(de)增加， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性不行(xing)(xing)， 不能滿足大批(pi)量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率高：要(yao)(yao)進步出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率，有(you)必要(yao)(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)固定的出(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍無法進步外(wai)，自動(dong)上、下(xia)料(liao)替代了(le)人工操(cao)作(zuo)，這樣就(jiu)可以很好(hao)的控(kong)制(zhi)節(jie)拍，避免(mian)了(le)由于(yu)人為因(yin)素而對(dui)出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍發生的影響，大大進步了(le)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們(men)可以(yi)經過(guo)修正程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)的(de)改(gai)變出產工(gong)藝，調試速(su)度快，免去了對員工(gong)還(huan)要(yao)進行(xing)培訓的(de)時間，快速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質(zhi)量：機器(qi)人(ren)自(zi)動化出產(chan)線，從上(shang)料，裝夾，下(xia)料完全(quan)由機器(qi)人(ren)完成(cheng)，減少了中(zhong)間環節，零件質(zhi)量大大進(jin)步，特別是工件表面(mian)更美觀(guan)。