五軸式機械手首(shou)要完(wan)成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)(dong)化，并采用了集成加(jia)(jia)工技術，適用于(yu)(yu)出產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序等(deng)。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)工， 許多都是(shi)運用專機(ji)(ji)或人(ren)工進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)比較單一、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十(shi)分(fen)合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速(su)， 運用專機(ji)(ji)或人(ren)工進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料就露出出了許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方面專機(ji)(ji)占地(di)面積大(da)結構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)自動(dong)(dong)化流(liu)水線的(de)(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一方面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日(ri)益(yi)加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運用人(ren)工會形成勞(lao)動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡(jian)單發生工傷事故， 功率也比較低下(xia)(xia)， 且運用人(ren)工上(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足大(da)批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出產(chan)功(gong)率(lv)高(gao)：要進步出產(chan)功(gong)率(lv)，有必要控制(zhi)出產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的出產(chan)加工節拍(pai)(pai)(pai)無法進步外(wai)，自動(dong)上、下(xia)料(liao)替代了(le)(le)人(ren)工操作，這(zhe)樣就可以很好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)(pai)，避(bi)免了(le)(le)由于人(ren)為因素而對出產(chan)節拍(pai)(pai)(pai)發生的影(ying)響(xiang)，大大進步了(le)(le)出產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修(xiu)正靈敏(min)：咱(zan)們(men)可(ke)以經過修(xiu)正程(cheng)序和手(shou)爪(zhua)夾具(ju)，迅(xun)速的(de)改變出產工(gong)藝(yi)，調試(shi)速度快(kuai)，免(mian)去了對員(yuan)工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機器人自動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全(quan)由機器人完成(cheng)，減少了(le)中間環節，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)步，特別是(shi)工件(jian)表面更美觀。