五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機床(chuang)制(zhi)作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用了集成(cheng)(cheng)加(jia)工技(ji)術，適(shi)用于(yu)(yu)出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)、工件翻(fan)轉、工件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機械加(jia)工， 許(xu)多(duo)都是(shi)運用專機或人工進(jin)行(xing)機床(chuang)上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這(zhe)在產(chan)品比較(jiao)單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)品更新換(huan)代加(jia)速， 運用專機或人工進(jin)行(xing)機床(chuang)上下(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點(dian)， 一(yi)方(fang)面專機占地面積大(da)結構復雜(za)、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利于(yu)(yu)自動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適(shi)應(ying)日(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)(yu)產(chan)品結構的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其次(ci)， 運用人工會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發(fa)生工傷事(shi)故， 功率也比較(jiao)低下(xia)， 且運用人工上下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大(da)批量出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高(gao)：要進步出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必(bi)要控(kong)制出(chu)產(chan)節拍(pai)。除(chu)了(le)固(gu)定的出(chu)產(chan)加(jia)工節拍(pai)無法進步外，自動上、下料替(ti)代了(le)人工操(cao)作，這樣就可以很好的控(kong)制節拍(pai)，避(bi)免了(le)由于人為因素而對出(chu)產(chan)節拍(pai)發生的影響，大大進步了(le)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈(ling)敏：咱們可以經過(guo)修正(zheng)程序(xu)和手爪(zhua)夾具，迅速的(de)改變(bian)出(chu)產(chan)工藝(yi)，調試速度(du)快，免去了對員工還要進行(xing)培(pei)訓(xun)的(de)時間，快速就(jiu)可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件(jian)進(jin)場(chang)質量：機器人自動化(hua)出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全(quan)由機器人完(wan)成(cheng)，減少了中間環節，零件(jian)質量大大進(jin)步(bu)，特別是工(gong)件(jian)表(biao)面更美觀。