五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)(cheng)機床制作進程(cheng)的(de)完全自(zi)動(dong)化，并采用(yong)了集成(cheng)(cheng)加工(gong)(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)(zhuan)序等。在(zai)國(guo)內的(de)機械加工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都是運(yun)用(yong)專機或(huo)人工(gong)(gong)(gong)(gong)進行(xing)(xing)機床上(shang)下(xia)料的(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)情況(kuang)下(xia)是十分合適的(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會的(de)進步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)日(ri)益(yi)進步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代(dai)加速(su)， 運(yun)用(yong)專機或(huo)人工(gong)(gong)(gong)(gong)進行(xing)(xing)機床上(shang)下(xia)料就(jiu)露出出了許多(duo)的(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一(yi)方(fang)面(mian)專機占地(di)面(mian)積大(da)結構(gou)復雜(za)、修理(li)不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)(li)于自(zi)動(dong)化流(liu)水線(xian)的(de)出產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難(nan)以適應日(ri)益(yi)加速(su)的(de)變(bian)化，不(bu)(bu)利(li)(li)于產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)增(zeng)加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低(di)下(xia)， 且運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿(man)足大(da)批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率高：要進步(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率，有(you)必(bi)要控制出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍。除了(le)固(gu)定(ding)的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)加工節拍無(wu)法(fa)進步(bu)外，自動上(shang)、下料(liao)替(ti)代了(le)人工操作，這(zhe)樣(yang)就可以(yi)很好的(de)(de)控制節拍，避免了(le)由(you)于人為因素(su)而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍發生的(de)(de)影響，大大進步(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝(yi)(yi)修(xiu)正靈敏：咱(zan)們(men)可(ke)以經過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅速(su)(su)的(de)改(gai)變出產工藝(yi)(yi)，調試速(su)(su)度快(kuai)，免去了對員工還要進行培訓的(de)時(shi)間(jian)，快(kuai)速(su)(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場(chang)質量：機(ji)器(qi)人自(zi)動化出(chu)產(chan)線，從(cong)上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機(ji)器(qi)人完成，減少了中(zhong)間(jian)環節，零(ling)件質量大大進(jin)步，特別是工(gong)件表面更(geng)美觀。