五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品比(bi)較單一(yi)(yi)(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)品更新換代加速， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺(que)點， 一(yi)(yi)(yi)方面(mian)(mian)專機(ji)占地面(mian)(mian)積(ji)大結構(gou)復雜(za)、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)(yi)方面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適(shi)應(ying)日益加速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批(pi)量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產功率高：要(yao)進(jin)步(bu)出(chu)(chu)(chu)產功率，有必要(yao)控制出(chu)(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)固定的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產加(jia)工(gong)節(jie)拍(pai)(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下料替(ti)代(dai)了(le)人工(gong)操作，這樣(yang)就可以(yi)很好的(de)(de)控制節(jie)拍(pai)(pai)(pai)，避免了(le)由于(yu)人為(wei)因(yin)素(su)而對出(chu)(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)(pai)發生的(de)(de)影響，大大進(jin)步(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)產功率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱(zan)們可以經過修正程序和手爪夾具(ju)，迅速的(de)(de)改變出產工(gong)藝，調(diao)試速度快，免去了對員工(gong)還要進(jin)行(xing)培訓的(de)(de)時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件(jian)(jian)進(jin)(jin)場質量：機器人自動化出產(chan)線(xian)，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完全(quan)由機器人完成，減少(shao)了中間(jian)環(huan)節，零件(jian)(jian)質量大大進(jin)(jin)步，特別是工(gong)件(jian)(jian)表面(mian)更美觀。