五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了(le)集(ji)成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)技術，適用(yong)于(yu)(yu)出(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)件(jian)(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)(jian)轉(zhuan)序(xu)等。在國(guo)內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)多都(dou)是運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能(neng)(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是十分(fen)合適的(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代(dai)加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方面專機(ji)占地面積大(da)結(jie)構復(fu)雜(za)、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)(yu)自動(dong)化(hua)流水(shui)線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)(yu)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強(qiang)度(du)的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)(neng)滿足大(da)批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要(yao)進步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要(yao)控(kong)制出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍。除了固定的出(chu)產(chan)加工節(jie)(jie)拍無(wu)法進步(bu)外，自動上、下料替代了人工操作(zuo)，這(zhe)樣就可以很好的控(kong)制節(jie)(jie)拍，避(bi)免了由(you)于人為因素而對(dui)出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍發生(sheng)的影響，大大進步(bu)了出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以(yi)經(jing)過修(xiu)正程序和手爪夾具(ju)，迅速的(de)改變出產工(gong)藝，調試速度快(kuai)，免去(qu)了對員工(gong)還要進行(xing)培訓的(de)時(shi)間，快(kuai)速就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工件(jian)進場質量(liang)：機(ji)器人自動(dong)化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機(ji)器人完成，減(jian)少了中間環(huan)節，零件(jian)質量(liang)大(da)大(da)進步，特別是工件(jian)表(biao)面更(geng)美觀。