五軸式機械手首(shou)要完成機床(chuang)制(zhi)作進程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)(hua)(hua)，并(bing)采用(yong)了集成加(jia)(jia)工技(ji)術，適用(yong)于出(chu)(chu)產線的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)料、工件翻轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機械加(jia)(jia)工， 許多都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工進行(xing)機床(chuang)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)， 這在產品比(bi)(bi)較單一、產能(neng)不(bu)(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發(fa)展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益進步， 產品更新換(huan)代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工進行(xing)機床(chuang)上下(xia)料就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方面(mian)專(zhuan)(zhuan)機占地面(mian)積大結構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于自動(dong)化(hua)(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產；另一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于產品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)人(ren)工會(hui)形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡(jian)單發(fa)生工傷事故(gu)， 功率也比(bi)(bi)較低下(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)工上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足大批量出(chu)(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產功率(lv)高：要(yao)進(jin)(jin)步(bu)出產功率(lv)，有必要(yao)控制出產節拍(pai)(pai)(pai)。除了固(gu)定的(de)出產加工(gong)節拍(pai)(pai)(pai)無法進(jin)(jin)步(bu)外，自動上、下料替代(dai)了人工(gong)操(cao)作，這樣(yang)就(jiu)可(ke)以很好的(de)控制節拍(pai)(pai)(pai)，避免了由于人為因素而對出產節拍(pai)(pai)(pai)發生(sheng)的(de)影(ying)響，大大進(jin)(jin)步(bu)了出產功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正(zheng)靈敏(min)：咱們可以經過修正(zheng)程序(xu)和手爪夾具(ju)，迅速的改變出產工(gong)藝(yi)，調試速度快，免去了對員工(gong)還要進(jin)行培訓的時間，快速就可投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)進場質量：機(ji)器人(ren)自動(dong)化(hua)出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)全由機(ji)器人(ren)完(wan)成(cheng)，減少了中(zhong)間環節，零件(jian)質量大(da)(da)大(da)(da)進步(bu)，特別是(shi)工件(jian)表面更(geng)美(mei)觀。