五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)床制作進程的(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采用(yong)(yong)了集(ji)成加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)件轉序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都(dou)是運用(yong)(yong)專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進行機(ji)床上下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品比較(jiao)單一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是十(shi)分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)(de)進步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)日益進步(bu)， 產(chan)(chan)品更新(xin)換代(dai)加(jia)速， 運用(yong)(yong)專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進行機(ji)床上下(xia)(xia)(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)占地面積大結(jie)構復(fu)雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自動化(hua)流(liu)水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應(ying)日益加(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功(gong)率也比較(jiao)低下(xia)(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進步出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要控(kong)制出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)(jie)拍。除了(le)(le)固定(ding)的(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)加(jia)工(gong)節(jie)(jie)拍無法進步外，自動(dong)上、下(xia)料替(ti)代了(le)(le)人工(gong)操作，這(zhe)樣就(jiu)可以很好的(de)控(kong)制節(jie)(jie)拍，避免(mian)了(le)(le)由于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)(jie)拍發生的(de)影響，大大進步了(le)(le)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正(zheng)(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)(zheng)程序和手爪夾(jia)具，迅速(su)的改變出產工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快(kuai)(kuai)，免去了對員工(gong)還(huan)要進行(xing)培訓的時間，快(kuai)(kuai)速(su)就可投產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場質(zhi)量：機(ji)器人自動(dong)化(hua)出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完全由(you)機(ji)器人完成，減少了中間(jian)環節，零件質(zhi)量大大進步(bu)，特別是工(gong)件表面更美觀。