五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機(ji)床(chuang)制(zhi)作(zuo)進(jin)程的(de)(de)完全自動化(hua)，并采(cai)用(yong)了集(ji)成(cheng)加工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻(fan)轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)機(ji)械(xie)加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方式(shi)， 這在產(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)進(jin)步和(he)發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)品更新換代(dai)加速(su)， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于自動化(hua)流水線的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)(xing)， 難(nan)以適應日益加速(su)的(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)品結構的(de)(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)人工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞動強度的(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)(xia)， 且運用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)(xing)(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿(man)足大批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率高(gao)：要進(jin)步出產(chan)(chan)功率，有(you)必要控制出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的(de)出產(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進(jin)步外，自(zi)動(dong)上、下料替(ti)代了(le)人(ren)工操作，這樣就(jiu)可以很好的(de)控制節(jie)拍(pai)，避免(mian)了(le)由于人(ren)為因素而對出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)影響(xiang)，大大進(jin)步了(le)出產(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)(zheng)靈(ling)敏：咱(zan)們可以經過修(xiu)正(zheng)(zheng)程序和手(shou)爪夾具，迅速的改(gai)變出(chu)產工藝(yi)，調(diao)試速度(du)快(kuai)，免去了(le)對(dui)員工還要進(jin)行培訓的時(shi)間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進步(bu)工件進場質量：機器人自(zi)動(dong)化出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完(wan)全由機器人完(wan)成，減少了(le)中間(jian)環節(jie)，零(ling)件質量大大進步(bu)，特別是工件表面更美觀(guan)。