五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)(jin)(jin)程的(de)完(wan)全自動化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)用(yong)于出(chu)產(chan)線(xian)(xian)的(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等(deng)。在國內(nei)的(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是(shi)運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)的(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比較單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)情況下(xia)是(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社(she)會的(de)進(jin)(jin)(jin)步和(he)發展， 科技(ji)的(de)日(ri)益進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上下(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占(zhan)地面(mian)積大(da)結構(gou)復雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動化(hua)流水線(xian)(xian)的(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適(shi)(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)的(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)結構(gou)的(de)調整；其(qi)次， 運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)會形成(cheng)勞(lao)動強度的(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生(sheng)工(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)， 且運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)上下(xia)料(liao)的(de)產(chan)品(pin)質量的(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批量出(chu)產(chan)的(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率高(gao)：要(yao)進(jin)步出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率，有必要(yao)控制出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍。除了(le)固定的(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)加工節拍無法(fa)進(jin)步外，自動上、下料(liao)替代了(le)人(ren)工操(cao)作，這樣就(jiu)可以很(hen)好的(de)(de)(de)控制節拍，避免了(le)由(you)于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍發生的(de)(de)(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修正靈(ling)敏：咱們可以經過修正程序和手爪夾具，迅速(su)(su)的(de)改(gai)變出(chu)產工(gong)藝，調試速(su)(su)度快(kuai)，免去(qu)了(le)對員(yuan)工(gong)還要(yao)進(jin)行培訓的(de)時間(jian)，快(kuai)速(su)(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質(zhi)量：機器(qi)人自動(dong)化(hua)出產(chan)線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器(qi)人完成，減少了中間環節，零件質(zhi)量大大進(jin)步，特別(bie)是工件表(biao)面更(geng)美觀。