五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并采用(yong)(yong)了(le)集成(cheng)(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)出產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序(xu)等。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都(dou)是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)品(pin)比較單(dan)(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)料就(jiu)露出出了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利(li)(li)于(yu)(yu)自動(dong)化流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 難以適(shi)(shi)應(ying)日(ri)益加速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利(li)(li)于(yu)(yu)產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其次(ci)， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)(dan)發生工(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比較低(di)下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能滿足大批(pi)量(liang)出產(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產功率(lv)高：要(yao)(yao)進步出產功率(lv)，有(you)必要(yao)(yao)控制出產節(jie)(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)固定的出產加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)無法進步外，自動上、下料(liao)替代(dai)了(le)人工(gong)操作(zuo)，這樣就可以很好的控制節(jie)(jie)拍(pai)(pai)，避免(mian)了(le)由于人為因素(su)而對(dui)出產節(jie)(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進步了(le)出產功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈(ling)敏：咱們可以經過(guo)修(xiu)正程序和手爪夾具(ju)，迅速的(de)改(gai)變出產工(gong)藝，調試速度快(kuai)(kuai)，免去了對員工(gong)還要進行培訓的(de)時(shi)間，快(kuai)(kuai)速就可投產。

  (3) 進(jin)(jin)步(bu)工(gong)件(jian)進(jin)(jin)場質量(liang)：機器人自動化(hua)出(chu)產線，從(cong)上料，裝夾，下料完(wan)全由機器人完(wan)成，減(jian)少了(le)中間(jian)環節(jie)，零件(jian)質量(liang)大大進(jin)(jin)步(bu)，特(te)別是工(gong)件(jian)表面更美觀(guan)。