五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)(cheng)機床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)加工(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)(shi)運(yun)用(yong)(yong)專機或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機床(chuang)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不高的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是(shi)(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專機或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機床(chuang)上下(xia)料就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不足和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專機占(zhan)地面(mian)積(ji)大結構復(fu)雜(za)、修理不方(fang)便， 不利于自(zi)動化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不行， 難以(yi)適應日(ri)益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不利于產(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)(cheng)勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且(qie)運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不行， 不能滿足大批(pi)量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)(lv)高(gao)：要進(jin)(jin)步出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)產(chan)節(jie)拍。除了固(gu)定(ding)的(de)出(chu)產(chan)加工節(jie)拍無法進(jin)(jin)步外，自動上(shang)、下(xia)料替代(dai)了人工操作，這樣就(jiu)可以很好的(de)控制(zhi)節(jie)拍，避免(mian)了由(you)于人為因素(su)而對出(chu)產(chan)節(jie)拍發生的(de)影響，大大進(jin)(jin)步了出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)(ke)以經過修(xiu)正程序(xu)和手爪夾具(ju)，迅速的改變(bian)出產工(gong)藝(yi)，調試速度快(kuai)，免去了對員(yuan)工(gong)還要進行培訓的時間，快(kuai)速就可(ke)(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場質(zhi)(zhi)量：機(ji)器人自動化出產線，從(cong)上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機(ji)器人完(wan)成，減少了中間環節，零件質(zhi)(zhi)量大(da)大(da)進(jin)步，特別是工(gong)件表(biao)面更美(mei)觀(guan)。