五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)床(chuang)(chuang)制(zhi)作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采用了(le)集成加工(gong)技(ji)術(shu)，適用于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)料、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加工(gong)， 許多都是運用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)(xia)是十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換代(dai)加速(su)， 運用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)料就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺(que)點， 一(yi)方面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面(mian)積(ji)大(da)(da)結(jie)構復雜、修理(li)不(bu)方便， 不(bu)利于自(zi)動化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)行， 難以適應日(ri)益(yi)加速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其(qi)次， 運用人(ren)工(gong)會形(xing)成勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加， 簡單發生(sheng)工(gong)傷(shang)事故(gu)， 功(gong)率(lv)也比(bi)較(jiao)低下(xia)(xia)(xia)(xia)， 且運用人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿足大(da)(da)批量(liang)(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率高：要(yao)進步(bu)出產(chan)(chan)功率，有必(bi)要(yao)控制出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)。除了(le)(le)固定(ding)的出產(chan)(chan)加工節拍(pai)(pai)無法(fa)進步(bu)外，自(zi)動上、下料替(ti)代(dai)了(le)(le)人(ren)工操作(zuo)，這樣就(jiu)可以很好的控制節拍(pai)(pai)，避免了(le)(le)由于人(ren)為因素而對(dui)出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)發生的影響，大大進步(bu)了(le)(le)出產(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可以經過修(xiu)正程序和手爪夾具(ju)，迅(xun)速的(de)改變出產(chan)(chan)工藝(yi)(yi)，調試速度快，免去了(le)對員工還(huan)要進行培訓的(de)時間(jian)，快速就可投產(chan)(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場質量：機(ji)器人(ren)自動(dong)化出(chu)產線，從(cong)上料，裝夾，下(xia)料完全由機(ji)器人(ren)完成，減少了中間環節(jie)，零件質量大大進(jin)步(bu)，特別是工件表(biao)面更(geng)美觀。