五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完(wan)全自動化(hua)(hua)，并采(cai)用了集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)用于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在國(guo)內的(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是運(yun)用專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單一、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)用專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一方(fang)面專機(ji)占地面積大(da)(da)結構復雜、修(xiu)理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于(yu)自動化(hua)(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)行， 難(nan)以適(shi)應日(ri)益加速的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用人工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運(yun)用人工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足大(da)(da)批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)高(gao)：要(yao)進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)，有必要(yao)控制(zhi)(zhi)出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法(fa)進(jin)步(bu)外(wai)，自動上、下料替(ti)代了(le)(le)人工操作，這樣就可以(yi)很好(hao)的(de)控制(zhi)(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由(you)于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的(de)影響(xiang)，大大進(jin)步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正靈敏：咱們可以經(jing)過修正程序和手爪夾具，迅速(su)的改(gai)變出(chu)產(chan)工(gong)(gong)藝，調試速(su)度快，免去了對員(yuan)工(gong)(gong)還要進(jin)行培訓的時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件進場質量(liang)：機(ji)(ji)器(qi)人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機(ji)(ji)器(qi)人完成(cheng)，減少了(le)中(zhong)間(jian)環節，零件質量(liang)大大進步，特別是(shi)工(gong)件表(biao)面更美觀。