五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)(dong)化(hua)，并采用(yong)了(le)集成加(jia)工技(ji)(ji)術，適用(yong)于出(chu)(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、工件(jian)翻轉(zhuan)、工件(jian)轉(zhuan)序等。在國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工， 許多(duo)都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人工進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比較單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發展， 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步(bu)， 產(chan)品更新換(huan)代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人工進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺(que)點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面積大(da)結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利(li)于自動(dong)(dong)化(hua)流水(shui)線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)(yun)用(yong)人工會形成勞動(dong)(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工傷事故， 功率也(ye)比較低(di)下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人工上(shang)(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大(da)批(pi)量(liang)出(chu)(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率(lv)高：要進(jin)步出產(chan)功率(lv)，有必要控制(zhi)出產(chan)節(jie)拍。除了固定的(de)(de)出產(chan)加工節(jie)拍無法進(jin)步外(wai)，自(zi)動上、下料替代了人工操作，這樣就可以很(hen)好的(de)(de)控制(zhi)節(jie)拍，避(bi)免了由于(yu)人為(wei)因素而對(dui)出產(chan)節(jie)拍發生的(de)(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步了出產(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可(ke)以經過修正程序和手爪夾具(ju)，迅(xun)速(su)(su)的改變出(chu)產(chan)工(gong)藝，調試(shi)速(su)(su)度快(kuai)，免(mian)去了對員工(gong)還要進行(xing)培訓(xun)的時間，快(kuai)速(su)(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工件(jian)進場質量(liang)：機器人自動(dong)化出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完(wan)全由機器人完(wan)成，減少了中間環節，零件(jian)質量(liang)大大進步(bu)，特(te)別是工件(jian)表面更美觀。