五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并采用(yong)(yong)了(le)(le)集(ji)成(cheng)加工技術，適用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料、工件(jian)翻(fan)轉、工件(jian)轉序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加工， 許多(duo)都(dou)是(shi)運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人工進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產品比較單(dan)一(yi)、產能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產品更新換(huan)代加速， 運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人工進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了(le)(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)產品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運用(yong)(yong)人工會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)發生工傷事故， 功率也比較低(di)下(xia)(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人工上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批(pi)量(liang)出(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率(lv)高(gao)：要(yao)進(jin)步出(chu)(chu)產功率(lv)，有必要(yao)控制出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)。除(chu)了固定(ding)的出(chu)(chu)產加工節(jie)拍(pai)(pai)無法(fa)進(jin)步外，自動上、下料(liao)替代(dai)了人(ren)工操作，這樣(yang)就可以(yi)很好的控制節(jie)拍(pai)(pai)，避免了由于(yu)人(ren)為(wei)因(yin)素而對出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)發(fa)生的影響，大(da)大(da)進(jin)步了出(chu)(chu)產功率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏(min)：咱們可(ke)以經(jing)過修正程序和手爪夾(jia)具，迅速(su)的改變(bian)出產工藝，調試速(su)度快，免(mian)去了對員(yuan)工還(huan)要進行培訓的時間，快速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)場(chang)質(zhi)量(liang)：機器人自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人完成，減少了中(zhong)間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大大進(jin)步，特別(bie)是(shi)工(gong)件(jian)表面更(geng)美觀。