五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并采用(yong)了(le)集成加(jia)(jia)工技術，適(shi)用(yong)于出(chu)(chu)(chu)(chu)產線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料、工件翻轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序(xu)等。在(zai)國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)(jia)工， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產品(pin)比較單(dan)一(yi)、產能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社(she)會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產品(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料就(jiu)露出(chu)(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方面(mian)(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)(mian)積大結(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)產；另一(yi)方面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于產品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)調整(zheng)；其(qi)次， 運(yun)用(yong)人工會(hui)形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工傷事故， 功率也(ye)比較低(di)下(xia)， 且運(yun)用(yong)人工上(shang)(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)產品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)(chu)(chu)(chu)產的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產功率高：要進(jin)步(bu)出產功率，有必要控制(zhi)出產節(jie)拍。除了(le)固定的(de)(de)出產加(jia)工節(jie)拍無(wu)法進(jin)步(bu)外，自動上、下料(liao)替代了(le)人工操(cao)作，這(zhe)樣就可以很好(hao)的(de)(de)控制(zhi)節(jie)拍，避免了(le)由于人為因素而(er)對出產節(jie)拍發生(sheng)的(de)(de)影響，大大進(jin)步(bu)了(le)出產功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝修(xiu)正(zheng)靈敏：咱(zan)們可以經過修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的(de)改變出產工(gong)(gong)藝，調試速度快(kuai)，免去(qu)了對(dui)員工(gong)(gong)還要進行培(pei)訓的(de)時(shi)間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量(liang)(liang)：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全由機器人完成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質量(liang)(liang)大大進(jin)步，特別是工件(jian)表面(mian)更美觀。