五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)(dong)化，并采(cai)用了集成(cheng)加(jia)工(gong)技術(shu)，適用于出(chu)(chu)產線的(de)(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)(zhuan)序(xu)等。在(zai)(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多都是運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人工(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)(zai)產品比較(jiao)單一(yi)、產能不(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是十分(fen)合適的(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)(fa)展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產品更(geng)新換代加(jia)速(su)， 運(yun)用專(zhuan)機(ji)或人工(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)床上下(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和(he)缺(que)點， 一(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大(da)結(jie)構(gou)復雜、修(xiu)理(li)不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自(zi)動(dong)(dong)化流(liu)水線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 難以(yi)適應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)變化，不(bu)利于產品結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人工(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)(dong)強度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發(fa)(fa)生(sheng)工(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率(lv)也比較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用人工(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產品質(zhi)量的(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能滿足(zu)大(da)批量出(chu)(chu)產的(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要(yao)(yao)進步(bu)出(chu)產(chan)功率，有(you)必要(yao)(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)節拍。除了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)加工節拍無法進步(bu)外，自動上、下料替代了(le)(le)人(ren)工操作，這樣就可以很好的控(kong)制(zhi)節拍，避免了(le)(le)由于(yu)人(ren)為(wei)因素而對(dui)出(chu)產(chan)節拍發生的影響，大(da)大(da)進步(bu)了(le)(le)出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程(cheng)序和手(shou)爪夾具，迅速(su)的改(gai)變出產工(gong)藝，調試(shi)速(su)度快，免(mian)去了(le)對員(yuan)工(gong)還要進(jin)行(xing)培訓(xun)的時間，快速(su)就(jiu)可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工(gong)件進(jin)場(chang)質量：機器人自動化出產(chan)線，從上料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完(wan)全(quan)由機器人完(wan)成，減少了中間環(huan)節(jie)，零(ling)件質量大大進(jin)步(bu)，特別是工(gong)件表(biao)面更美(mei)觀。