五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作(zuo)進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采(cai)用(yong)(yong)(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻(fan)轉、工(gong)(gong)(gong)件轉序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加工(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品比較(jiao)單(dan)一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品更新(xin)換代加速(su)， 運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)就露出出了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一(yi)(yi)方(fang)面專機(ji)(ji)(ji)占地面積大結構復雜(za)、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日益(yi)(yi)加速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其次， 運用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批量(liang)出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要(yao)進(jin)(jin)步出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要(yao)控制(zhi)(zhi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)(jin)步外，自動上(shang)、下料替代(dai)了人(ren)工操作，這樣就可以很(hen)好(hao)的控制(zhi)(zhi)節(jie)拍(pai)(pai)，避免了由(you)于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發(fa)生的影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步了出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以(yi)經過修(xiu)正程序和手爪夾具，迅速的(de)改變出(chu)產(chan)工藝，調試速度快，免(mian)去了(le)對(dui)員工還要進行培訓的(de)時間，快速就(jiu)可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)(bu)工件(jian)(jian)進(jin)場質(zhi)(zhi)量(liang)：機(ji)器人自動化出產線，從上(shang)料，裝(zhuang)夾，下料完(wan)全由(you)機(ji)器人完(wan)成，減少了中(zhong)間環節，零件(jian)(jian)質(zhi)(zhi)量(liang)大大進(jin)步(bu)(bu)，特(te)別是工件(jian)(jian)表面更美觀。