五軸式機械手首(shou)要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)完(wan)全自(zi)動化，并采(cai)用(yong)(yong)了集成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在(zai)(zai)國(guo)內(nei)的(de)機(ji)(ji)械(xie)加工(gong)(gong)(gong)， 許多都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)方式， 這在(zai)(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)比較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)十分合(he)適的(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)進(jin)步和發展， 科(ke)技的(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料就(jiu)露出出了許多的(de)不(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)(yi)方面專機(ji)(ji)占(zhan)地面積大結構復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利(li)于自(zi)動化流水線(xian)的(de)出產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方面， 它的(de)柔(rou)性不(bu)行， 難(nan)以適應日益加速的(de)變(bian)化，不(bu)利(li)于產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構的(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)增加， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低下(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足(zu)大批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要(yao)進步出(chu)產(chan)功率，有必要(yao)控制(zhi)出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固定的出(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進步外，自動(dong)上(shang)、下料(liao)替代了(le)人工操作(zuo)，這(zhe)樣就可(ke)以很好的控制(zhi)節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人為(wei)因素而對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影(ying)響，大大進步了(le)出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經(jing)過修正(zheng)程(cheng)序(xu)和手爪(zhua)夾具，迅速的改變出產(chan)工藝，調(diao)試速度快，免去了對員工還要進行培(pei)訓(xun)的時(shi)間，快速就可(ke)投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場質量(liang)：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)全由機器人完(wan)成(cheng)，減少了中間環節，零(ling)件質量(liang)大大進(jin)步(bu)，特別是工件表面更美觀。