五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制作(zuo)進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化，并采(cai)用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技(ji)術，適用(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都(dou)是(shi)運用(yong)專機(ji)(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)品比較單一(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十(shi)分合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步(bu)和(he)發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步(bu)， 產(chan)(chan)品更新換(huan)代加(jia)速， 運用(yong)專機(ji)(ji)或(huo)(huo)人(ren)工(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專機(ji)(ji)占地面(mian)積大(da)結(jie)(jie)構復雜、修理(li)不(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利于(yu)自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品結(jie)(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次(ci)， 運用(yong)人(ren)工(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發(fa)生工(gong)傷(shang)事故， 功率也(ye)比較低下(xia)(xia)， 且運用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足大(da)批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產功(gong)率高：要(yao)進步出產功(gong)率，有必要(yao)控制出產節(jie)拍(pai)。除(chu)了固定的(de)(de)出產加工節(jie)拍(pai)無法進步外，自動(dong)上、下料替(ti)代(dai)了人工操(cao)作，這(zhe)樣就可以很好的(de)(de)控制節(jie)拍(pai)，避免了由(you)于人為(wei)因(yin)素而對出產節(jie)拍(pai)發生的(de)(de)影響，大大進步了出產功(gong)率。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏(min)：咱們可(ke)以(yi)經過修正程(cheng)序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)的改變出產(chan)工藝(yi)，調試速(su)度快，免去了對員工還要進(jin)行(xing)培訓的時間，快速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場質(zhi)量：機器(qi)人自動化出(chu)產線，從上料，裝夾，下(xia)料完(wan)(wan)全由機器(qi)人完(wan)(wan)成，減少了中間環節，零件質(zhi)量大(da)(da)大(da)(da)進(jin)步，特別(bie)是工(gong)件表面更美(mei)觀(guan)。