五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)完全自動(dong)化，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)(cheng)加工(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國(guo)內的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在產(chan)品(pin)(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)(shi)十分合適(shi)的(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著社會的(de)(de)進步和(he)發展， 科(ke)技的(de)(de)日(ri)(ri)益進步， 產(chan)品(pin)(pin)更新(xin)換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺(que)點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地(di)面積大結構(gou)復雜、修理(li)不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自動(dong)化流水(shui)線的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應(ying)日(ri)(ri)益加速的(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)品(pin)(pin)結構(gou)的(de)(de)調整(zheng)；其次(ci)， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)(xia)(xia)， 且(qie)運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出產功率高：要(yao)進步出產功率，有(you)必要(yao)控制出產節拍(pai)。除了(le)固定的(de)(de)出產加工(gong)節拍(pai)無法進步外，自動上、下(xia)料替代了(le)人工(gong)操作，這樣(yang)就可(ke)以很好的(de)(de)控制節拍(pai)，避(bi)免了(le)由(you)于人為因(yin)素(su)而對出產節拍(pai)發生的(de)(de)影響，大大進步了(le)出產功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們(men)可以(yi)經(jing)過修(xiu)正(zheng)程序(xu)和手爪夾具，迅速的(de)改變(bian)出產工藝(yi)，調試速度快，免去(qu)了對(dui)員工還要進(jin)行培(pei)訓(xun)的(de)時間，快速就(jiu)可投產。

  (3) 進步(bu)(bu)工(gong)件(jian)進場質(zhi)(zhi)量：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完(wan)(wan)全由機器人完(wan)(wan)成，減少(shao)了中(zhong)間環節，零件(jian)質(zhi)(zhi)量大大進步(bu)(bu)，特別是(shi)工(gong)件(jian)表面更美觀(guan)。