五軸式機械手首要完成(cheng)機床制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)了(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于(yu)出產線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)件翻(fan)轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機械加工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)專機或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行機床上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)方式， 這在產品比較(jiao)單(dan)一、產能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下是(shi)十分(fen)合(he)適的(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日益進(jin)步， 產品更新換代加速， 運(yun)用(yong)專機或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行機床上(shang)(shang)下料(liao)就露出出了(le)許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方面專機占地(di)面積大(da)結構(gou)復(fu)雜(za)、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)(hua)流水(shui)線的(de)(de)(de)出產；另(ling)一方面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適應日益加速的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)產品結構(gou)的(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次(ci)， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比較(jiao)低下， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)產品質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批量(liang)出產的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功(gong)率高：要進步(bu)(bu)(bu)出(chu)(chu)產功(gong)率，有必要控制(zhi)出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)。除了固(gu)定(ding)的(de)出(chu)(chu)產加工(gong)節(jie)拍(pai)(pai)無法進步(bu)(bu)(bu)外，自動上、下(xia)料(liao)替代了人(ren)工(gong)操作，這樣(yang)就可以很好的(de)控制(zhi)節(jie)拍(pai)(pai)，避(bi)免了由于人(ren)為因(yin)素而對出(chu)(chu)產節(jie)拍(pai)(pai)發生的(de)影(ying)響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)(bu)(bu)了出(chu)(chu)產功(gong)率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱(zan)們(men)可以經過修正(zheng)程(cheng)序和手爪夾(jia)具，迅速(su)的改(gai)變(bian)出產工藝，調試速(su)度快(kuai)，免去了對(dui)員工還要進(jin)行(xing)培訓的時間(jian)，快(kuai)速(su)就(jiu)可投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)(gong)件進(jin)場質量：機器(qi)人自動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器(qi)人完成，減少了(le)中間(jian)環節，零件質量大大進(jin)步，特別(bie)是工(gong)(gong)件表(biao)面更美觀。