五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床制作(zuo)進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并采用(yong)(yong)了集成加工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于(yu)(yu)出產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等(deng)。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)品(pin)比(bi)(bi)較單一、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料就露出出了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點(dian)， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大(da)結(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)自動(dong)化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日益(yi)加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于(yu)(yu)產(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次(ci)， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比(bi)(bi)較低下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大(da)批(pi)量(liang)出產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)(lv)高：要(yao)進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)(lv)，有必要(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)無法進步外，自動上、下(xia)料(liao)替代了人工(gong)操作，這(zhe)樣就(jiu)可以很(hen)好的控(kong)制(zhi)節(jie)拍(pai)，避(bi)免了由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進步了出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)功率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可以(yi)經過修(xiu)正程序和手(shou)爪(zhua)夾具，迅速(su)的改變(bian)出(chu)產工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快(kuai)，免去了對員工(gong)還要進行(xing)培訓的時(shi)間，快(kuai)速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)(jin)場(chang)質量：機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自動化出產線，從上(shang)料，裝(zhuang)夾，下料完全由機(ji)器(qi)人(ren)(ren)完成(cheng)，減少(shao)了中間環節，零件(jian)質量大大進(jin)(jin)步，特別是工(gong)件(jian)表面更(geng)美觀。