五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動化，并采用了集成加(jia)工(gong)技術，適用于(yu)出(chu)產線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)(xu)多都(dou)是運用專機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進行機(ji)床(chuang)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)方式， 這在產品(pin)(pin)比較單一、產能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下是十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產品(pin)(pin)更新換代(dai)加(jia)速(su)， 運用專機(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)進行機(ji)床(chuang)上(shang)下料就露出(chu)出(chu)了許(xu)(xu)多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大(da)結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)自(zi)動化流水(shui)線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適應日(ri)益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)產品(pin)(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用人(ren)(ren)工(gong)會(hui)形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發(fa)(fa)生(sheng)工(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率也比較低下， 且運用人(ren)(ren)工(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)產品(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批量(liang)出(chu)產的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產功率(lv)高：要(yao)(yao)進(jin)步(bu)(bu)(bu)出產功率(lv)，有必要(yao)(yao)控制出產節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出產加工節(jie)拍(pai)無(wu)法進(jin)步(bu)(bu)(bu)外(wai)，自動(dong)上、下(xia)料替代了(le)人(ren)工操作，這樣就可以很好的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人(ren)為因素而(er)對出產節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步(bu)(bu)(bu)了(le)出產功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)(xiu)正靈敏(min)：咱們可以(yi)經過修(xiu)(xiu)正程序和(he)手(shou)爪夾具，迅速的改變(bian)出(chu)產(chan)工藝(yi)，調(diao)試速度(du)快(kuai)，免去了對員工還要進行(xing)培(pei)訓(xun)的時間，快(kuai)速就可投產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)(jian)進場質(zhi)(zhi)量：機器人自(zi)動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成(cheng)，減少了中間環節，零件(jian)(jian)質(zhi)(zhi)量大大進步，特別是工件(jian)(jian)表面更美觀。