五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機(ji)床(chuang)(chuang)制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)完全(quan)自動化(hua)，并采用(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)技術(shu)，適用(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)上下料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國(guo)內(nei)的(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)(jia)工(gong)， 許(xu)多(duo)都(dou)是運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)進(jin)行機(ji)床(chuang)(chuang)上下料的(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)品比(bi)(bi)較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不高的(de)(de)情況下是十分合適的(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發展(zhan)， 科技的(de)(de)日益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)進(jin)行機(ji)床(chuang)(chuang)上下料就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許(xu)多(duo)的(de)(de)不足和(he)缺點， 一(yi)(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機(ji)占地面積大結(jie)構(gou)(gou)復雜、修理不方(fang)(fang)便， 不利于(yu)自動化(hua)流水線(xian)的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)(fang)面， 它(ta)的(de)(de)柔性不行， 難以適應(ying)日益加(jia)(jia)(jia)速的(de)(de)變化(hua)，不利于(yu)產(chan)(chan)品結(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人工(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強(qiang)度的(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也比(bi)(bi)較低(di)下， 且運(yun)用(yong)人工(gong)上下料的(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)穩定性不行， 不能(neng)滿足大批(pi)量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率(lv)高(gao)：要進(jin)(jin)步出(chu)產功率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)產節拍(pai)(pai)。除了固定(ding)的出(chu)產加工(gong)(gong)節拍(pai)(pai)無法進(jin)(jin)步外(wai)，自動上(shang)、下料替代了人工(gong)(gong)操(cao)作(zuo)，這(zhe)樣就可以很(hen)好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免了由(you)于(yu)人為因素而對出(chu)產節拍(pai)(pai)發生的影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步了出(chu)產功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序和手爪(zhua)夾具(ju)，迅速的改變出產(chan)工藝(yi)，調試(shi)速度快，免去(qu)了對(dui)員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場(chang)質(zhi)量(liang)：機器人自動化出產(chan)線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進(jin)步，特(te)別是(shi)工(gong)件表面更美觀。