五軸式機械手首要完(wan)成機床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自動化(hua)(hua)，并采用了集成加(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上下料(liao)(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是運用專機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機床上下料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)比較單(dan)一、產(chan)(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下是十分(fen)合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)速， 運用專機或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機床上下料(liao)(liao)(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點， 一方面(mian)(mian)專機占地面(mian)(mian)積大結構復(fu)雜(za)、修理不(bu)方便(bian)， 不(bu)利于(yu)自動化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一方面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運用人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率(lv)也比較低下， 且(qie)運用人(ren)(ren)工(gong)(gong)上下料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能(neng)滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)高：要(yao)進步出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)，有必要(yao)控(kong)(kong)制出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)(le)固定的(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進步外(wai)，自動上、下料(liao)替(ti)代了(le)(le)(le)人工操(cao)作(zuo)，這(zhe)樣(yang)就可以很好的(de)控(kong)(kong)制節(jie)拍(pai)，避(bi)免了(le)(le)(le)由于人為因素(su)而對(dui)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發(fa)生的(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進步了(le)(le)(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏：咱們可(ke)以(yi)經過修正程序和手爪(zhua)夾具，迅速的改(gai)變出(chu)產(chan)(chan)工藝(yi)，調試速度快，免去了對員工還要進(jin)行培訓(xun)的時(shi)間，快速就可(ke)投(tou)產(chan)(chan)。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場質(zhi)量(liang)(liang)：機(ji)(ji)器(qi)人(ren)自動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機(ji)(ji)器(qi)人(ren)完成，減(jian)少(shao)了(le)中間(jian)環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)(liang)大(da)大(da)進步，特(te)別是工(gong)件(jian)表面更美觀。