五軸式機械手首(shou)要完成機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)程的(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成加工(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產線(xian)的(de)(de)上下料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內(nei)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都(dou)是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上下料的(de)(de)方式， 這在產品比(bi)較單(dan)一(yi)(yi)(yi)、產能不(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下是十分合(he)適(shi)(shi)的(de)(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)進(jin)步和(he)發展(zhan)， 科技的(de)(de)日益進(jin)步， 產品更新換代(dai)加速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上下料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一(yi)(yi)(yi)方面專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面積大結構(gou)復雜、修理(li)不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)出(chu)產；另(ling)一(yi)(yi)(yi)方面， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)行(xing)， 難(nan)以適(shi)(shi)應日益加速的(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于(yu)產品結構(gou)的(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)發生工(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比(bi)較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下料的(de)(de)產品質量的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大批量出(chu)產的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)高：要進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)，有必(bi)要控(kong)(kong)制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固(gu)定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)(gong)節(jie)拍(pai)無(wu)法(fa)進步外，自動上、下料替代了(le)人(ren)工(gong)(gong)操作，這樣就可以很好的控(kong)(kong)制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于(yu)人(ren)為因素而對(dui)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影(ying)響，大(da)大(da)進步了(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)(xiu)正程序和(he)手爪夾具(ju)，迅(xun)速(su)的改變(bian)出產工藝，調(diao)試速(su)度快，免去了(le)對(dui)員工還要進行培(pei)訓的時間，快速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工件進(jin)(jin)場(chang)質(zhi)量：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)(wan)全(quan)由(you)機器人完(wan)(wan)成，減少了中間環節，零件質(zhi)量大大進(jin)(jin)步，特別是工件表面(mian)更美觀(guan)。