五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采用(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于出產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運用(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)單(dan)一、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)(xia)是十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進步， 產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換代加(jia)速， 運用(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料就露出出了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方面(mian)(mian)專機(ji)(ji)占地面(mian)(mian)積大結構(gou)復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于自動化(hua)流水(shui)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行， 難(nan)以適(shi)應日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率(lv)也比(bi)較(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿(man)足(zu)大批量(liang)(liang)出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率(lv)高：要進步出(chu)產(chan)功率(lv)，有必要控制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進步外，自(zi)動上、下料替代了(le)(le)人(ren)工操(cao)作(zuo)，這樣就可以很好的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由(you)于(yu)人(ren)為因(yin)素而對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響(xiang)，大(da)大(da)進步了(le)(le)出(chu)產(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修(xiu)正靈(ling)敏(min)：咱們可(ke)以經過(guo)修(xiu)正程序和手爪夾(jia)具，迅速(su)的改變出產工(gong)(gong)藝，調試速(su)度快，免(mian)去了(le)對員工(gong)(gong)還要進(jin)行(xing)培訓的時間，快速(su)就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)(jian)進場質量：機器人自(zi)動化(hua)出(chu)產線(xian)，從上料，裝(zhuang)夾(jia)，下料完全由(you)機器人完成(cheng)，減少了中間環節，零件(jian)(jian)質量大大進步(bu)，特別是工件(jian)(jian)表面更美(mei)觀。