五軸式機械手首(shou)要完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)完全自(zi)動(dong)(dong)化(hua)，并(bing)采用(yong)了(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)于出產(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序(xu)等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都(dou)是運用(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)(jiao)單一、產(chan)能(neng)不高(gao)的(de)(de)情況下(xia)(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)進(jin)(jin)步和發(fa)展(zhan)， 科(ke)技的(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加速(su)， 運用(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出出了(le)許(xu)多(duo)的(de)(de)不足和缺點(dian)， 一方(fang)(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大結(jie)構復雜、修(xiu)理不方(fang)(fang)便， 不利(li)于自(zi)動(dong)(dong)化(hua)流(liu)水(shui)線(xian)(xian)的(de)(de)出產(chan)；另一方(fang)(fang)面， 它(ta)的(de)(de)柔性(xing)不行(xing)， 難以適(shi)應(ying)日益加速(su)的(de)(de)變(bian)化(hua)，不利(li)于產(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)調整；其(qi)次， 運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)勞(lao)動(dong)(dong)強(qiang)度的(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷事(shi)故(gu)， 功率也(ye)比(bi)較(jiao)(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩(wen)定性(xing)不行(xing)， 不能(neng)滿足大批量出產(chan)的(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)(lv)高：要進(jin)步出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)(lv)，有必要控制出(chu)產(chan)節拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)產(chan)加工(gong)節拍(pai)無(wu)法進(jin)步外，自動上、下料替代(dai)了(le)人工(gong)操作，這(zhe)樣就可以很(hen)好的控制節拍(pai)，避免了(le)由于(yu)人為因(yin)素而對出(chu)產(chan)節拍(pai)發(fa)生的影(ying)響，大大進(jin)步了(le)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱(zan)們可以(yi)經(jing)過修正(zheng)程序和手爪夾具(ju)，迅速(su)的(de)改變出產(chan)工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快，免去了對員工(gong)還要(yao)進行培訓的(de)時間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)(jian)進場(chang)質(zhi)量(liang)：機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)自動化出產線，從上(shang)料(liao)(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)(liao)完(wan)全由機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)完(wan)成，減少了中間環節(jie)，零(ling)件(jian)(jian)質(zhi)量(liang)大大進步，特別是工件(jian)(jian)表面更美觀(guan)。