五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作(zuo)進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動(dong)化，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品比較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)情況下是(shi)十分(fen)合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品更新(xin)換代加(jia)速(su)， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料就(jiu)露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺(que)點， 一(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大(da)結(jie)(jie)構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自(zi)動(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)(xing)不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)(chan)(chan)品結(jie)(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比較低下， 且(qie)運(yun)(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功率高：要進(jin)(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功率，有(you)必(bi)要控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)固定(ding)的出(chu)產(chan)(chan)加(jia)工(gong)節(jie)拍無法進(jin)(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下料替(ti)代了(le)人工(gong)操(cao)作(zuo)，這樣(yang)就可以很好的控制節(jie)拍，避免了(le)由于人為因(yin)素(su)而(er)對(dui)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍發生(sheng)的影響，大大進(jin)(jin)步(bu)了(le)出(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們可以(yi)經過修(xiu)正程序和手(shou)爪夾具，迅速(su)的改變出產工(gong)(gong)藝，調試速(su)度(du)快，免(mian)去了對員工(gong)(gong)還要進行培訓的時間，快速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場質量：機器(qi)人自(zi)動化(hua)出(chu)產線，從上(shang)料，裝夾，下(xia)料完(wan)(wan)全由機器(qi)人完(wan)(wan)成，減少了中間環節(jie)，零(ling)件質量大大進(jin)步(bu)，特別是工件表面更美觀。