五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)完全(quan)自動化，并采用(yong)(yong)(yong)了(le)集成(cheng)(cheng)(cheng)加(jia)(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等(deng)。在國內的(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許多都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)方(fang)式(shi)， 這(zhe)在產(chan)(chan)(chan)品比較單(dan)一、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)情(qing)況下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)進(jin)步(bu)和發(fa)展， 科技的(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)占地面積(ji)大結(jie)構(gou)復雜(za)、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動化流(liu)水線的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適(shi)應(ying)日(ri)益(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品結(jie)構(gou)的(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)會形(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)勞動強度的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率也比較低下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質(zhi)量的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批(pi)量出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率高(gao)：要進步(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率，有必要控制出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)加工(gong)(gong)節拍(pai)無法進步(bu)外，自動(dong)上、下(xia)料(liao)替代了(le)(le)人(ren)工(gong)(gong)操作，這(zhe)樣就可以很(hen)好(hao)的控制節拍(pai)，避免了(le)(le)由于(yu)人(ren)為因素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)發生的影響，大大進步(bu)了(le)(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏：咱們可以經(jing)過修(xiu)正程序和(he)手爪夾具，迅(xun)速的(de)改變(bian)出產工藝，調試速度快，免(mian)去了對員工還(huan)要進行培訓的(de)時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量：機器人自(zi)動(dong)化出產線，從上料，裝夾(jia)，下(xia)料完(wan)全(quan)由(you)機器人完(wan)成，減少了中間(jian)環節，零件質量大大進(jin)步，特別是工件表面(mian)更美觀。