五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床制作(zuo)進程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)技術(shu)，適用(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)品比(bi)較單一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步(bu)， 產(chan)品更新換(huan)代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)床上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方(fang)面(mian)專機(ji)占地(di)面(mian)積(ji)大結(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)自(zi)動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行， 難以(yi)適應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會形(xing)成勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷(shang)事故， 功(gong)率也(ye)比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能(neng)滿(man)足(zu)大批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)率高：要進(jin)步(bu)(bu)出產(chan)(chan)功(gong)率，有必(bi)要控制(zhi)出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)(le)固(gu)定的出產(chan)(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)(bu)外(wai)，自動上、下(xia)料替代了(le)(le)人(ren)(ren)工(gong)操作，這樣(yang)就(jiu)可(ke)以很好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)(pai)，避免了(le)(le)由于人(ren)(ren)為因素而對(dui)出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)(pai)發(fa)生的影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)(bu)了(le)(le)出產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們(men)可以經過修正程(cheng)序和手爪(zhua)夾具，迅(xun)速(su)(su)的改變出產工藝，調試速(su)(su)度快(kuai)，免去了(le)對(dui)員工還要進行培訓的時間，快(kuai)速(su)(su)就可投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場質(zhi)量(liang)：機器(qi)人自動化出產(chan)線，從上料(liao)，裝夾(jia)，下(xia)料(liao)完全由機器(qi)人完成，減少了中間環(huan)節(jie)，零(ling)件質(zhi)量(liang)大大進步(bu)，特別是(shi)工(gong)件表(biao)面更(geng)美觀(guan)。