五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進程的(de)(de)完全自動化，并(bing)采用(yong)了集成加工技術，適用(yong)于(yu)出產(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)下料(liao)、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序(xu)等(deng)。在國內(nei)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加工， 許(xu)多都(dou)是(shi)運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)的(de)(de)方式(shi)， 這(zhe)在產(chan)(chan)品(pin)比較單(dan)一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下是(shi)十分合適的(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)進步和發(fa)展， 科技的(de)(de)日(ri)益(yi)進步， 產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換(huan)代(dai)加速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料(liao)就(jiu)露出出了許(xu)多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)積(ji)大結(jie)構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)自動化流(liu)水線的(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適應日(ri)益(yi)加速的(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人工會形成勞(lao)動強度的(de)(de)增加， 簡單(dan)發(fa)生工傷事故， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)人工上(shang)下料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大批量出產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率高：要進(jin)步出產(chan)(chan)功率，有必要控(kong)制出產(chan)(chan)節拍。除了(le)(le)固定的(de)出產(chan)(chan)加工(gong)節拍無(wu)法進(jin)步外(wai)，自動上、下料替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣就可以很好的(de)控(kong)制節拍，避免(mian)了(le)(le)由于(yu)人為因素而(er)對出產(chan)(chan)節拍發生的(de)影(ying)響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步了(le)(le)出產(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經過(guo)修正程序和手爪(zhua)夾具，迅速的(de)改變出產(chan)工藝，調(diao)試速度快(kuai)，免去了對員工還(huan)要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機器人(ren)(ren)自(zi)動化出產線，從(cong)上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由機器人(ren)(ren)完成，減少了(le)中間環節，零件(jian)質量(liang)大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特別是工件(jian)表面更美觀。