五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制(zhi)作(zuo)進(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)(hua)，并采用(yong)了集(ji)成(cheng)加(jia)工(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)比較單(dan)(dan)一、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分(fen)合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)更(geng)新換代加(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點(dian)， 一方(fang)(fang)面專(zhuan)機(ji)占地面積大結構(gou)復雜(za)、修理(li)不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自動化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適(shi)(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)， 且(qie)運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率高：要進步(bu)出產(chan)功率，有(you)必要控制(zhi)出產(chan)節拍。除了固定的(de)(de)出產(chan)加工節拍無法進步(bu)外，自(zi)動(dong)上、下料(liao)替代了人工操(cao)作，這樣就可以(yi)很(hen)好的(de)(de)控制(zhi)節拍，避免了由于(yu)人為因素而(er)對出產(chan)節拍發生的(de)(de)影響，大(da)大(da)進步(bu)了出產(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可以經過(guo)修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)的改變出產(chan)工藝(yi)，調試速(su)度快(kuai)，免去了對員工還要進行培訓的時(shi)間，快(kuai)速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)(jin)(jin)步工件(jian)進(jin)(jin)(jin)場質量：機(ji)器人自動化(hua)出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完全(quan)由機(ji)器人完成，減少了(le)中間環節(jie)，零件(jian)質量大大進(jin)(jin)(jin)步，特別是工件(jian)表面更美觀(guan)。