五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采用了(le)集成(cheng)加(jia)工(gong)技術，適用于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)， 許(xu)多都是(shi)(shi)運(yun)(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)(shi)十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)(he)發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換代加(jia)速(su)， 運(yun)(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和(he)(he)缺點， 一(yi)(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占地(di)面積大(da)結(jie)構復雜(za)、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以(yi)適應(ying)日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)(yun)用人工(gong)會形成(cheng)勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低(di)下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用人工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)滿足大(da)批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要(yao)進步出(chu)產(chan)功率，有(you)必要(yao)控制出(chu)產(chan)節(jie)拍。除了(le)(le)固定的(de)出(chu)產(chan)加工節(jie)拍無法進步外，自動上、下料替(ti)代了(le)(le)人工操(cao)作(zuo)，這(zhe)樣就可(ke)以很好的(de)控制節(jie)拍，避(bi)免了(le)(le)由于人為因素(su)而對出(chu)產(chan)節(jie)拍發生的(de)影響，大大進步了(le)(le)出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的改變出產(chan)工(gong)藝，調試速度快(kuai)，免去了(le)對員工(gong)還要進行培訓的時間，快(kuai)速就可(ke)投(tou)產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質(zhi)量：機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成(cheng)，減(jian)少了(le)中間環節，零件質(zhi)量大大進(jin)步，特別(bie)是工件表面(mian)更美(mei)觀。