五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床制作(zuo)進(jin)(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自動化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)工技術，適用(yong)(yong)于出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工件翻轉(zhuan)(zhuan)、工件轉(zhuan)(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工， 許多(duo)(duo)都(dou)是運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人工進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)品比較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況下是十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步(bu)和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人工進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)就露出出了許多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺(que)點(dian)， 一(yi)(yi)方(fang)(fang)(fang)面專機(ji)(ji)占(zhan)地面積大(da)結構復雜、修理(li)不(bu)方(fang)(fang)(fang)便(bian)， 不(bu)利于自動化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日益加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次(ci)， 運(yun)用(yong)(yong)人工會(hui)形成(cheng)(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工傷事故， 功率也比較低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人工上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能滿足大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)高：要進步出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)無法(fa)進步外，自(zi)動上、下(xia)料替代了(le)人工(gong)操作，這樣(yang)就可以(yi)很好(hao)的控制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)，避免(mian)了(le)由于人為因素而對出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的影響，大大進步了(le)出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經(jing)過修(xiu)正程(cheng)序(xu)和手爪(zhua)夾(jia)具，迅速的改變出(chu)產(chan)工(gong)藝(yi)，調試(shi)速度(du)快，免去了對員(yuan)工(gong)還要進行培(pei)訓的時間，快速就(jiu)可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場(chang)質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人(ren)完成，減少(shao)了中間環(huan)節(jie)，零件(jian)質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進(jin)步，特(te)別是工件(jian)表面更美觀(guan)。