五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床制作進程的(de)(de)(de)完全自動化(hua)(hua)，并采(cai)用了集(ji)成(cheng)加工(gong)技術，適用于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)， 許(xu)多(duo)(duo)都是(shi)運用專機(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方式(shi)， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)(chan)(chan)品比(bi)較(jiao)單一、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十(shi)分(fen)合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品更新換(huan)代(dai)加速(su)， 運用專機(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方面(mian)(mian)專機(ji)占地(di)面(mian)(mian)積大結(jie)構(gou)復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)自動化(hua)(hua)流(liu)水(shui)線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一方面(mian)(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適應日益加速(su)的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用人工(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)增加， 簡(jian)單發生工(gong)傷事故(gu)， 功(gong)率(lv)也(ye)比(bi)較(jiao)低下(xia)(xia)， 且運用人工(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿(man)足大批量(liang)(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)(gong)率高：要進(jin)(jin)步(bu)出(chu)產功(gong)(gong)率，有必要控(kong)制出(chu)產節拍(pai)。除了固定的(de)出(chu)產加工節拍(pai)無法進(jin)(jin)步(bu)外，自動上、下料(liao)替代了人工操作(zuo)，這樣就可(ke)以很好(hao)的(de)控(kong)制節拍(pai)，避免了由于人為因素(su)而對出(chu)產節拍(pai)發生(sheng)的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步(bu)了出(chu)產功(gong)(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手(shou)爪夾(jia)具，迅速的改變(bian)出產工(gong)藝，調(diao)試速度(du)快(kuai)，免去了對員(yuan)工(gong)還要進行培訓(xun)的時間，快(kuai)速就(jiu)可投產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場質量(liang)：機器(qi)人(ren)(ren)自動化(hua)出產線，從上(shang)料(liao)，裝(zhuang)夾(jia)，下料(liao)完(wan)全由機器(qi)人(ren)(ren)完(wan)成，減少了中間環節，零件(jian)質量(liang)大大進步，特別是工(gong)件(jian)表面更美(mei)觀。